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村禾发布新一代短距毫米波雷达,赋能自动驾驶
发布时间:2020-11-26

近日,经过智能汽车研发团队的技术攻坚,村禾新一代短距毫米波雷达正式发布,在低速短距性能上业界领先。


▲ 村禾短距毫米波雷达模组


低速短距性能业内领先


村禾新一代短距毫米波雷达突破传统雷达的功能限制,以领先全行业的卓越性能,开启低速短距雷达的新时代。

目前智能汽车市场上的低速雷达传感器配置以超声波雷达为主。但是超声波雷达在应用中不足之处明显,其精度较低、探测距离近、高速时无法获得更精准的信息,且容易受到表面污损、雨滴、冰雪等影响,使传感器不能完全发挥其功能。相比之下,村禾短距毫米波雷达造价与超声波雷达相当,但在低速短距性能上远高于超声波雷达,达到了业内领先。


▲ 与超声波雷达相比,村禾短距毫米波雷达性能优越


在BSD、LCA、DOW、RCTA等传统功能基础上,村禾短距毫米波雷达能实现近场、低速检测,且各项指标处于业内领先水平:在探测范围、速度、角度等方面超越超声波传感器,实现汽车准确判断周围环境、减少擦碰等情况;对低速时的MEB(紧急制动)有跨越式的性能提升,能够适配更多的场景;整体价格与超声波雷达接近,达到性能与价格的完美结合。


三大应用场景体现优越性能


凭借精准优越的低速短距探测性能,新一代短距毫米波雷达可轻松覆盖各类生活场景,让智能出行更贴近生活。

1、倒车辅助系统

2、内活体检测系统

3、自动泊车/代客泊车


01 让倒车辅助功能更精准


▲ 毫米波雷达后保险杆布置示意图


传统的倒车雷达一般由后方4颗UPA短距广角的超声波雷达组成,来实现倒车时警报的功能。随着倒车辅助功能与ADAS功能的融合,超声波雷达的性能远远不够。村禾开发的短距毫米波雷达,相比超声波雷达,具有安全性更高、探测距离更远、反应速度更快的优势,因此可以覆盖倒车辅助功能的更多场景。


02 让舱内生命体检测更敏锐


▲ 村禾开发的毫米波生命监测雷达覆盖范围大、精度高


近年来儿童或宠物被困车内造成的事故时有发生,越来越多的车企推出了生命监测报警系统,意在发现车内生命体遗留时实时报警或进行开启空调和车窗等远程操作。市场上目前有超声波传感器、摄像头、毫米波雷达三种解决方案可实现此功能,相比之下,村禾开发的毫米波生命监测雷达覆盖范围大、精度高、体积小、价格优势明显,满足客户对价格和性能的要求且便于安装。


▲ 村禾短距毫米波雷达应用在舱内生命体检测方面性能优越


03 让自动泊车/代客泊车更智能


早在2018年,村禾已开发了第一代全自动融合泊车系统(APA),此系统采用12颗超声波雷达和4颗环视摄像头作为环境感知传感器,实现了基于深度融合的泊车解决方案,支持水平、垂直和斜车位的自动泊车,同时也支持倒车50米辅助和P2P功能。在实际应用过程中,超声波传感器的一些固有特性限制了APA在部分场景下的综合性能和系统的扩展性。为提升产品竞争力,在完全覆盖原有功能的基础上,村禾开发了基于毫米波雷达和视觉融合的AVP功能。

毫米波能够获得更丰富的场景信息,相对于超声波+视觉的融合方案,毫米波+视觉的融合能够实现更快速的巡航、更精准的定位和更可靠的性能。毫米波雷达4D的数据(空间坐标+速度)能够更真实反映场景的信息,使得高性能高性价比的APA/AVP系统成为可能。


▲ 基于毫米波雷达的场景感知结果,4D数据(空间坐标+速度)更真实反映场景信息


聚焦全栈智能驾驶系统解决方案


村禾正加速全方位布局智能汽车领域,通过升级新产品,创领新功能,不断完善智能出行交互系统,奠定未来无人驾驶的基石。


▲ 为客户提供全栈智能驾驶系统解决方案


经过多年的布局和发展,村禾深度聚焦全栈智能驾驶系统解决方案。除超声波雷达、毫米波雷达方面的布局外,在车载摄像头、算法等方面积累了深厚的底蕴和丰富的经验,同时也通过持续创新,不断拓展发展空间。


车载摄像头方面


村禾在100万像素高清环视摄像头大规模量产的基础上,正在开发200万像素高清环视摄像头,完全满足ASIL-B安全标准,预计在明年9月量产。同时200万像素高清周视摄像头,200万、500万和800万像素的ADAS前视摄像头也即将量产面世。


算法方面


村禾自主开发的多传感器融合泊车系统包括基于视觉的深度学习算法、多传感器融合SLAM算法、超声波传感器算法、毫米波雷达算法、多传感器融合感知算法、车辆规划控制算法,经过大规模的测试和多次迭代,性能和可靠性达到业内领先水平。

随着村禾短距毫米波雷达产品的问世,村禾能够为客户提供ADAS摄像头、超声波传感器、毫米波雷达、智能驾驶域控制器、系统软件和算法等,成为了全栈智能驾驶系统解决方案供应商。

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